西暦３０００年の未来からきた時空戦隊ミレニアムレンジャーは、タイムマシンを悪用する犯罪集団ドルレアファミリーを追って２０１６年にやって来た。 激闘の末ドルレアファミリーを倒したミレニアムレンジャーは、西暦３０００年に帰ったが、ミレニアムレンジャーの一員ミレニアムグリーンことラインは、一人残ってドルレアが未来から持ってきた未来の武器を回収していた。そこにドルレアの愛人ミラが彼の敵をうとうと西暦３０００年の未来からやってくる。ミラは、ラインを見つけると彼の敵を討とうとするのだが、それだけでは飽き足らず・・・【BAD END】
