宇宙の支配者、悪のノーム星人は銀河連邦Ｓ９９星を破壊した。 今、ノーム星人は地球を侵略しようと魔の使者べトラを地球に派遣した。 そして地球侵略作戦が開始された。 ベトラの第一の使命は、地球に逃れたソル、ベル、ハルの三姉妹を見つけ出し殺害する事であった。 三姉妹はＳ９９星の数少ない生存者で、父に与えられた超能力によって無敵の超人ミルキーファイターに変身する。 ノーム星人の為に故郷の惑星を失った宇宙人は地球に来て第二の故郷の平和を守る為、ノーム星人と戦う。 しかしノーム星人は卑劣な手でミルキーファイターを窮地に追い込む。兄を盾に捕られ、いたぶられるミルキーファイター。 苦痛を与える拷問と性的な凌辱を兄の前で繰り拡げるノーム星人。 あまりの事に舌を噛み切り、自害して果てる兄。 兄を失った悲しみに力なく倒れるミルキーファイター。 しかし、兄は生きていた。ノーム星人の手先となるべく洗脳された兄の前で怪人ギルティーに処女を奪われてしまう。 おまけにノーム星人の戦闘員達にも凌辱され、それを見続けていた兄も興奮してしまい、凌辱に参加する有り様。 ミルキーファイターの運命やいかに…！？ 地球の運命やいかに…！？
