宇宙の支配者、悪のノーム星人は銀河連邦Ｓ９９星を破壊した。 今、ノーム星人は地球を侵略しようと魔の使者べトラを地球に派遣した。 そして地球侵略作戦が開始された。 ベトラの第一の使命は、地球に逃れたソル、ベル、ハルの三姉妹を見つけ出し殺害する事であった。 三姉妹はＳ９９星の数少ない生存者で、父に与えられた超能力によって無敵の超人ミルキーファイターに変身する。 ノーム星人の為に故郷の惑星を失った宇宙人は地球に来て第二の故郷の平和を守る為、ノーム星人と戦う。 しかしノーム星人は卑劣な手でミルキーファイターを窮地に追い込む。 ・悪魔のレーザー光線が胸や股間を苛む。 ・宇宙生物がミルキーファイターの身体を這いずり回る。 ・ベトラ、戦闘員、おまけに人質に囚われ洗脳された博士による執拗な凌辱。 ・フルフェイスとピチピチ素材によるコスチュームがマニアックな世界に貴方を誘う。 ミルキーファイターの運命やいかに…！？ 地球の運命やいかに…！？
